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減速機(jī)竄軸（或稱為串軸）的原因有多種，以下是一些主要的原因：

1. 安裝不當(dāng)：減速機(jī)的安裝過程中，如果輸入軸、輸出軸與減速機(jī)軸線不重合，或者減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)或工作機(jī)的軸線不重合，都可能導(dǎo)致竄軸現(xiàn)象。此外，安裝時(shí)螺栓未擰緊或固定不牢也可能導(dǎo)致竄軸。

2. 軸承損壞：減速機(jī)內(nèi)部軸承承受著較大的徑向和軸向載荷。如果軸承質(zhì)量不合格、潤滑不良或使用壽命過長，都可能導(dǎo)致軸承損壞，進(jìn)而引發(fā)竄軸現(xiàn)象。

3. 齒輪磨損：減速機(jī)內(nèi)部的齒輪在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，由于摩擦、沖擊和疲勞等原因，可能會(huì)出現(xiàn)磨損現(xiàn)象。齒輪磨損后，其嚙合間隙會(huì)發(fā)生變化，導(dǎo)致減速機(jī)竄軸。

4. 制造質(zhì)量：減速機(jī)軸竄動(dòng)的主要原因之一是制造質(zhì)量不過關(guān)。由于加工精度不夠，軸承等零部件偏差較大，導(dǎo)致裝配后軸承偏位、圓度偏差等問題，造成軸竄動(dòng)現(xiàn)象。

5. 彈性聯(lián)軸器損壞：減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)或工作機(jī)之間通常采用彈性聯(lián)軸器連接。如果彈性聯(lián)軸器損壞或老化，其減震和緩沖性能會(huì)下降，從而導(dǎo)致竄軸現(xiàn)象。

6. 負(fù)載變化：減速機(jī)在工作過程中，如果負(fù)載發(fā)生突變或周期性變化，會(huì)對減速機(jī)產(chǎn)生沖擊，進(jìn)而導(dǎo)致竄軸現(xiàn)象。

7. 齒輪問題：

• 斷齒：使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

• 從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢：在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。

• 齒輪加工偏斜：中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏斜可造成串軸。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，對中線上的某一點(diǎn)將會(huì)發(fā)生軸向往復(fù)串動(dòng)一次，迫使輸入軸也軸向往復(fù)串動(dòng)一次。

• 齒輪螺旋角誤差：中間軸和輸出軸上兩半從動(dòng)人字齒輪，由于實(shí)際螺旋角的誤差，會(huì)使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。

為了減少減速機(jī)竄軸的風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)確保減速機(jī)安裝正確、使用高質(zhì)量的零部件、定期維護(hù)和檢查，并在必要時(shí)更換磨損的零部件。